该机器人打磨系统用于对铁路高锰钢辙叉进行自动化打磨，打磨部位为装配面，打磨后尺寸需满足装配精度要求，由于工件为大型铸造件，工件尺寸偏差严重，自动化打磨难度极大。

机器人自动打磨系统后不仅能保证打磨精度要求，减轻操作者的劳动强度，同时能显著降低生产成本并提高生产效率。

打磨系统由机器人和地轨、打磨工具和工具库以及回转工作台和支撑转架等硬件组成，与电气控制系统和激光测量装置等软件有机结合，完成对高锰钢辙叉的自动打磨。