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柔性力控法兰

 

柔性力控法兰产品是一种高精度接触式力控法兰,能装备在机器人末端上使用,实际操作中能保证接触力的快速响应和实时性要求的同时还能够保证精确的外力输出,是一款高质量的产品。安装与使用简单方便。柔性力控法兰通过电气比例阀控制平衡工具重力和接触力大小,并带有浮动伸缩功能,控制系统会实时根据工具自重在不同打磨姿态的分力平衡打磨接触力,保证打磨过程中接触力恒定,从而保证打磨质量一致。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。

名 称 参 数 备 注
型 号 Y-FG1220  
接触力    5-100 N        精度高于0.5N  
行 程 20 mm  
最大扭矩 60 Nm  
输入气源 0.6 Mpa 洁净压缩空气(无油,无水)
自重

5 Kg

 
最大负载 10 kg   
通讯接口 ModbusTCP  
输入电源

AC200V,50Hz,2A

 
防护等级 IP54  
工作温度

5-45 °c

 

 

法兰4