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被动式力控技术

一种全新的工业机器人被动柔顺装置,采用气动比例阀控制技术,实时工具末端的接触力的调节。在实际应用中实时计算补偿机器人末端工具的重力,以达到工具末端接触力恒定,当接触力大于设定值时力控系统会让工具被动退让,当接触力小于设定值时,力控系统会快速补偿,从而解决工厂产品表面处理的难题。如:各种零件表面的抛光、打磨等。

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创建时间:2021-02-02
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