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商用车六缸曲轴斜油孔倒角及去毛刺生产线：采用1台工业机器人、1套双层自动化输送辊道，1套曲轴二次定位系统，1套曲轴型号自动识别系统，1套去毛刺组合工具系统、1套铁屑自动收集系统和1台清洗机组成。该生产适应四中型号的曲轴，采用混线生产，机器人自动抓取曲轴，经自动识别和二次精确定位后进行油孔倒角及曲轴各处去毛刺作业，然后进入清洗机清洗。生产效率：3.5-4分钟/件。