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主动式力控技术
采用国际上先进的六维力控传感器,此传感器专为工业机器人设计,可实现全方面的力、力矩的感知和反馈,可实现以下几种应用:
(1)恒力控制:机器人可以“感觉”其周围环境并跟随被加工零件的表面以获得对物体的一定压力。因此即使不知道表面的确切位置,机器人也会自动的去”接触“物体,以在表面上施加恒定的力/力距。
(2)变速加工:此技术指在加工力超过某个值时,路径速度将自动减小,从而减小力,从而将由于机械臂的挠曲而引起的尺寸变化最小,并且最有可能避免由于压力而损坏零件或工具。此项技术可以去除大量材料的同时保证路径精度。
(3)精密装配:此技术是指使利用机器人对接触力敏感,机器人可以“感觉”其周围环境。 在装配位置未知的情况下也可以精确的达到机械装配的目的。넶24 2021-02-02 -
被动式力控技术
一种全新的工业机器人被动柔顺装置,采用气动比例阀控制技术,实时工具末端的接触力的调节。在实际应用中实时计算补偿机器人末端工具的重力,以达到工具末端接触力恒定,当接触力大于设定值时力控系统会让工具被动退让,当接触力小于设定值时,力控系统会快速补偿,从而解决工厂产品表面处理的难题。如:各种零件表面的抛光、打磨等。
넶34 2021-02-02
核心技术
CORE TECHNOLOGY