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主动式力控技术
采用国际上先进的六维力控传感器，此传感器专为工业机器人设计，可实现全方面的力、力矩的感知和反馈，可实现以下几种应用：
（1）恒力控制：机器人可以“感觉”其周围环境并跟随被加工零件的表面以获得对物体的一定压力。因此即使不知道表面的确切位置，机器人也会自动的去”接触“物体，以在表面上施加恒定的力/力距。
（2）变速加工：此技术指在加工力超过某个值时，路径速度将自动减小，从而减小力，从而将由于机械臂的挠曲而引起的尺寸变化最小，并且最有可能避免由于压力而损坏零件或工具。此项技术可以去除大量材料的同时保证路径精度。
（3）精密装配：此技术是指使利用机器人对接触力敏感，机器人可以“感觉”其周围环境。 在装配位置未知的情况下也可以精确的达到机械装配的目的。넶34 2021-02-02 -
被动式力控技术
一种全新的工业机器人被动柔顺装置，采用气动比例阀控制技术，实时工具末端的接触力的调节。在实际应用中实时计算补偿机器人末端工具的重力，以达到工具末端接触力恒定，当接触力大于设定值时力控系统会让工具被动退让，当接触力小于设定值时，力控系统会快速补偿，从而解决工厂产品表面处理的难题。如：各种零件表面的抛光、打磨等。
넶60 2021-02-02
核心技术
CORE TECHNOLOGY
